Wyniki egzaminu

Informacje o egzaminie:
  • Zawód: Technik mechatronik
  • Kwalifikacja: ELM.06 - Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych
  • Data rozpoczęcia: 17 maja 2025 10:15
  • Data zakończenia: 17 maja 2025 10:34

Egzamin zdany!

Wynik: 33/40 punktów (82,5%)

Wymagane minimum: 20 punktów (50%)

Pochwal się swoim wynikiem!
Szczegółowe wyniki:
Pytanie 1

Jaką linią należy zaznaczyć na rysunku technicznym miejsce urwania lub przerwania przedmiotu?

A. Grubą kreską.
B. Grubą linią punktową.
C. Cienką ciągłą linią zygzakową.
D. Cienką z długą kreską oraz kropką.
Cienka ciągła zygzakowa linia jest standardem stosowanym w rysunku technicznym do oznaczania urwań i przerwań przedmiotów. W praktyce inżynieryjnej, użycie tej linii pozwala na jasne i jednoznaczne przedstawienie elementów, które nie są w pełni widoczne, co jest kluczowe w dokumentacji technicznej. Zygzakowa linia wskazuje, że dany fragment obiektu nie jest przedstawiony w całości, co może mieć znaczenie podczas produkcji czy montażu. Warto pamiętać, że zgodnie z normami ISO, stosowanie odpowiednich linii ma kluczowe znaczenie w komunikacji wizualnej w inżynierii. Umożliwia to projektantom i inżynierom lepsze zrozumienie zamysłu konstrukcyjnego oraz uniknięcie błędów w realizacji projektu. To zastosowanie podkreśla rolę standardów w procesie projektowania, gdzie nawet drobne szczegóły, jak typ linii, mogą mieć duże znaczenie dla finalnej jakości i funkcjonalności produktu.

Pytanie 2

Jakim napięciem powinien być zasilany cyfrowy mikroprocesorowy regulator DCRK 12 przeznaczony do kompensacji współczynnika mocy w układach napędów elektrycznych, o danych znamionowych zamieszczonych w tabeli?

Ilość stopni regulacji12
Regulacja współczynnika mocy0,8 ind. – 0,8 pojem.
Napięcie zasilania i kontroli Ue380...415V, 50/60Hz
Roboczy zakres działania Ue- 15% ... +10% Ue
Wejście pomiarowe prądu5 A
Typ pomiaru napięcia i prąduRMS
Ilość wyjść przekaźnikowych12
Maksymalny prąd załączenia12 A

A. 400 V AC
B. 230 V AC
C. 400 V DC
D. 230 V DC
Poprawna odpowiedź to 400 V AC, co wynika z danych znamionowych regulatora DCRK 12, które wskazują na napięcie zasilania w zakresie 380...415V, 50/60Hz. W zastosowaniach przemysłowych, napięcia te są powszechnie stosowane w układach zasilających maszyny oraz urządzenia elektryczne. Napięcie 400 V AC jest standardem w Europie i wielu innych krajach, co czyni je odpowiednim wyborem dla aplikacji przemysłowych. Wartością wyjściową tego regulatora może być również dostosowanie do zmiennych warunków pracy, co jest istotne w kontekście optymalizacji współczynnika mocy. Znajomość standardowych napięć zasilających jest niezbędna dla inżynierów, aby projektować i wdrażać systemy zasilania, które są zarówno efektywne, jak i zgodne z normami bezpieczeństwa. W praktyce, korzystanie z odpowiednich napięć zasilających wpływa na stabilność i długowieczność sprzętu, co jest kluczowe w przemyśle.

Pytanie 3

Które z wymienionych komend spowoduje przeniesienie programu z PLC do pamięci komputera?

A. Upload
B. Erase Memory
C. Download
D. Write
Odpowiedź "Upload" jest prawidłowa, ponieważ termin ten odnosi się do procesu przesyłania danych z urządzenia, takiego jak sterownik PLC, do systemu komputerowego. W kontekście programowania i automatyzacji, uploadowanie programu z PLC do komputera jest kluczowym krokiem w procesie zarządzania i monitorowania systemów automatyki. Dzięki temu inżynierowie mogą łatwo zaktualizować, analizować i archiwizować programy sterujące. Praktycznym zastosowaniem uploadu jest możliwość przechowywania kopii zapasowych programów, co jest zgodne z najlepszymi praktykami w zakresie zarządzania danymi, zapewniając bezpieczeństwo i łatwy dostęp do wersji roboczych. Warto zauważyć, że w procesach przemysłowych uploadowanie danych do komputera umożliwia także diagnostykę i optymalizację istniejących programów oraz szybsze wprowadzanie zmian, co znacznie zwiększa efektywność operacyjną. Standardy, takie jak IEC 61131-3, podkreślają znaczenie łatwego dostępu do programów i ich modyfikacji, co czyni upload kluczowym procesem w pracy z PLC.

Pytanie 4

Sterownik PLC powinien zarządzać systemem nagrzewnicy, który składa się z wentylatora oraz zestawu grzałek. Jaką czynność należy podjąć, aby uniknąć przegrzania obudowy nagrzewnicy po jej dezaktywowaniu?

A. Zmniejszyć prędkość obrotową silnika wentylatora
B. Opóźnić dezaktywację grzałek
C. Zwiększyć moc grzałek
D. Opóźnić dezaktywację wentylatora
Opóźnienie wyłączenia wentylatora jest kluczowym działaniem mającym na celu ochronę obudowy nagrzewnicy przed przegrzewaniem się. Kiedy grzałki są wyłączone, obudowa nagrzewnicy wciąż emituje ciepło, a wentylator odgrywa istotną rolę w odprowadzaniu tego ciepła do otoczenia. Działający wentylator pomoże w utrzymaniu właściwej temperatury obudowy, zapobiegając jej uszkodzeniu oraz wydłużając żywotność urządzenia. W praktyce, opóźnienie wyłączenia wentylatora można zrealizować poprzez zaprogramowanie odpowiedniego czasu w sterowniku PLC, po którym wentylator będzie kontynuował pracę. Tego typu rozwiązania są zgodne z zasadami inżynierii automatyki, gdzie bezpieczeństwo i niezawodność systemu są priorytetem. Właściwe zarządzanie temperaturą nie tylko chroni urządzenie, ale również wpływa na efektywność energetyczną całego systemu grzewczego.

Pytanie 5

Który z wymienionych fragmentów kodu assemblera wskazuje na realizację operacji dodawania przez procesor?

A. MUL
B. SUB
C. ADD
D. DIV
Kod 'ADD' jest skrótem od angielskiego słowa 'addition', co w kontekście programowania assemblerowego oznacza operację dodawania. W zasadzie instrukcja ta instruuje procesor, aby dodał wartości znajdujące się w dwóch rejestrach lub pomiędzy rejestrami a pamięcią. Przykładowo, jeśli mamy rejestry R1 i R2, używając instrukcji 'ADD R1, R2', procesor doda wartość z R2 do wartości w R1 i zapisze wynik z powrotem w R1. To podejście jest kluczowe w obliczeniach arytmetycznych i w wielu algorytmach przetwarzania danych. Dodatkowo, stosowanie instrukcji 'ADD' w kodzie assemblera jest zgodne z najlepszymi praktykami w programowaniu niskopoziomowym, gdzie precyzyjne zarządzanie operacjami arytmetycznymi jest niezbędne dla wydajności aplikacji. Użycie tej instrukcji jest również powszechne w kontekście optymalizacji kodu, gdzie reducowanie liczby operacji arytmetycznych przekłada się na szybsze działanie programów.

Pytanie 6

Do zakresu przeglądu technicznego łopatkowych kompresorów powietrza nie należy

A. wymiana manometru w każdym przypadku
B. pomiar poboru energii elektrycznej przez silnik
C. obserwacja poziomu hałasu lub drgań stopnia sprężającego
D. wymiana wkładki sprzęgła bezpośredniego napędu stopnia sprężającego w ustalonym czasie
Wybór odpowiedzi dotyczącej każdorazowej wymiany manometru jako elementu, który nie wchodzi w zakres przeglądu technicznego łopatkowych kompresorów powietrza, jest uzasadniony. Manometr, jako instrument pomiarowy, jest poddawany kalibracji i wymianie w zależności od jego stanu, lecz nie jest to standardowa procedura przeglądowa. Przeglądy techniczne koncentrują się przede wszystkim na monitorowaniu parametrów operacyjnych, takich jak głośność, wibracje oraz pobór prądu przez silnik, co jest kluczowe dla oceny efektywności i bezpieczeństwa pracy urządzenia. W praktyce, regularne sprawdzanie stanu technicznego kompresora powinno obejmować analizę wyników pomiarów, co pozwala na wczesne wykrycie ewentualnych usterek. Standardy branżowe, takie jak normy ISO dotyczące zarządzania jakością, zalecają systematyczne przeglądy wszystkich istotnych komponentów maszyny, aby zapewnić ich długotrwałą funkcjonalność i minimalizować ryzyko awarii. W związku z tym, odpowiedź dotycząca manometru jest poprawna, gdyż jego wymiana nie jest regularnie uwzględniana w standardowych przeglądach technicznych.

Pytanie 7

Który z parametrów wskazuje na efektywność sprężarki pneumatycznej?

A. Prędkość obrotowa wału [obr./min]
B. Sprawność [%]
C. Ciśnienie [bar]
D. Strumień objętości [m3/min]
Wybór innych parametrów jako wskaźnika wydajności sprężarki pneumatycznej nie oddaje rzeczywistej charakterystyki jej działania. Prędkość obrotowa wału [obr./min] może wydawać się istotnym czynnikiem, jednak nie dostarcza informacji o rzeczywistej ilości powietrza, którą sprężarka jest w stanie dostarczyć. W rzeczywistości, różne modele sprężarek mogą mieć różne wartości prędkości obrotowej, ale to, co naprawdę się liczy, to ich zdolność do przetwarzania powietrza w jednostce czasu. Podobnie, ciśnienie [bar] jest ważnym parametrem, ale odnosi się głównie do siły, z jaką powietrze jest wytwarzane, a nie do jego objętości. Wysokie ciśnienie niekoniecznie oznacza wysoką wydajność, jeżeli sprężarka nie jest w stanie efektywnie przetwarzać większych ilości powietrza. Sprawność [%] też nie jest bezpośrednim wskaźnikiem wydajności, ponieważ odnosi się do efektywności energetycznej urządzenia, a nie do jego zdolności do generowania strumienia objętości. W praktyce, wiele osób może mylnie zakładać, że te parametry są równoważne, co prowadzi do nieprawidłowych wniosków przy doborze sprężarki do konkretnego zastosowania. Właściwe zrozumienie, że strumień objętości jest kluczowym parametrem w kontekście wydajności sprężarek pneumatycznych, jest niezmiernie istotne dla efektywności procesów przemysłowych i optymalizacji kosztów operacyjnych.

Pytanie 8

Która z wymienionych metod jest stosowana podczas przeprowadzania początkowego testowania programu stworzonego dla robota przemysłowego?

A. Automatyczne odtwarzanie ruchów z prędkością ruchu ustawioną na 100%
B. Ręczne odtwarzanie ruchów, krok po kroku z prędkością ruchu ustawioną na 20%
C. Ręczne odtwarzanie ruchów, krok po kroku z prędkością ruchu ustawioną na 100%
D. Automatyczne odtwarzanie ruchów, z prędkością ruchu ustawioną na 20%
Ręczne odtwarzanie ruchów krok po kroku z prędkością ruchu ustawioną na 20% jest kluczowym etapem w procesie testowania programów dla robotów przemysłowych. Taki sposób testowania umożliwia inżynierom dokładne obserwowanie zachowania robota w kontrolowanym środowisku, co pozwala na wczesne wykrywanie ewentualnych błędów w programie. Przy tak niskiej prędkości można zminimalizować ryzyko uszkodzenia robota oraz otoczenia, co jest szczególnie ważne w kontekście bezpieczeństwa. W praktyce, manualne testowanie ruchów umożliwia także dostosowanie programu do specyficznych wymagań zadania, a także optymalizację trajektorii ruchu robota. W przypadku wykrycia błędów, inżynierowie mogą łatwo wprowadzić zmiany w programie, a następnie przetestować je w tym samym trybie. Takie podejście jest zgodne z najlepszymi praktykami w branży automatyzacji przemysłowej, które zalecają przeprowadzanie testów w sposób sekwencyjny przed przejściem do pełnej automatyzacji.

Pytanie 9

Obniżenie błędu statycznego, skrócenie czasu odpowiedzi, pogorszenie jakości regulacji przy niższych częstotliwościach, wzmocnienie szumów z przetwornika pomiarowego charakteryzuje działanie regulatora

A. P
B. I
C. PD
D. PID
Wybór nieodpowiednich typów regulatorów, takich jak P, I czy PID, wskazuje na pewne nieporozumienia dotyczące ich zastosowania i charakterystyki. Regulator P (proporcjonalny) nie jest w stanie eliminować błędu statycznego, co oznacza, że może prowadzić do stałego odchylenia od wartości docelowej. Taki regulator reaguje jedynie proporcjonalnie do błędu, nie biorąc pod uwagę jego zmiany w czasie, co czyni go niewystarczającym w zastosowaniach wymagających szybkiej regulacji. Regulator I (integralny) z kolei skupia się na eliminacji błędu statycznego, ale może prowadzić do opóźnień w reakcji systemu, co jest szczególnie problematyczne w systemach, gdzie czas reakcji jest kluczowy. Regulator PID (proporcjonalno-całkująco-derywacyjny) łączy w sobie cechy regulatorów P, I oraz D, jednak w niektórych przypadkach może wprowadzać dodatkowe złożoności i opóźnienia, co nie jest pożądane w systemach o dynamice zmiany. Wybór regulatora powinien być dostosowany do specyfiki danego systemu oraz jego wymagań, co oznacza, że warto znać nie tylko ich teoretyczne podstawy, ale także praktyczne implikacje ich stosowania.

Pytanie 10

Aby otrzymać poprawny wynik pomiaru temperatury przy użyciu czujnika termoelektrycznego, należy zagwarantować

A. kompensację zmian temperatury, która jest mierzona
B. odpowiednią wartość napięcia zasilającego czujnik
C. odpowiednią polaryzację napięcia zasilającego czujnik
D. kompensację zmian temperatury odniesienia
Kompensacja zmian temperatury odniesienia jest kluczowym aspektem w pomiarach temperatury z wykorzystaniem czujników termoelektrycznych, takich jak termopary. Wynika to z faktu, że różnica temperatury między punktem pomiaru a punktem odniesienia ma istotny wpływ na dokładność uzyskiwanych wyników. W praktyce oznacza to, że aby uzyskać wiarygodne odczyty, konieczne jest zapewnienie stabilnych warunków otoczenia, w których czujnik termoelektryczny jest zainstalowany. Dobre praktyki w branży zakładają stosowanie kompensacji poprzez zastosowanie czujników referencyjnych, które pozwalają na automatyczne korekty wyników pomiarów. Ponadto, w kontekście norm międzynarodowych, takich jak IEC 584, istotne jest, aby czujniki były montowane i eksploatowane zgodnie z zaleceniami producenta. Takie podejście nie tylko zwiększa dokładność pomiarów, ale także wydłuża żywotność czujników. Przykładem zastosowania kompensacji zmian temperatury odniesienia jest przemysł petrochemiczny, gdzie precyzyjne pomiary temperatury są kluczowe dla zapewnienia bezpieczeństwa i efektywności procesów technologicznych.

Pytanie 11

Jaki symbol literowy zgodny z normą IEC 61131 jest używany w oprogramowaniu sterującym dla PLC do wskazywania jego fizycznych dyskretnych wejść?

A. S
B. R
C. I
D. Q
Odpowiedź "I" jest poprawna, ponieważ zgodnie z normą IEC 61131, symbol "I" reprezentuje fizyczne wejścia dyskretne w programach sterujących PLC. Norma ta definiuje standardy dla programowalnych kontrolerów logicznych, a użycie odpowiednich symboli jest kluczowe dla zrozumienia i utrzymania systemów automatyki. Przykładowo, w praktyce inżynieryjnej, aby oznaczyć sensory, które generują sygnały cyfrowe, takie jak przyciski czy przełączniki, wykorzystuje się symbol "I". To pozwala na skuteczne adresowanie tych wejść w programie, co ma fundamentalne znaczenie dla poprawnego działania systemu. Używanie standardów IEC 61131 zapewnia spójność w projektowaniu i dokumentacji systemów automatyki, co jest niezbędne do prawidłowej integracji różnych urządzeń i komponentów w złożonych instalacjach przemysłowych. Przykładem może być system automatyzacji w fabryce, gdzie różne sensory są podłączone do PLC, a ich identyfikacja poprzez symbol "I" umożliwia łatwe śledzenie i diagnostykę w przypadku awarii.

Pytanie 12

Aby prawidłowo zidentyfikować element wykonawczy na schemacie instalacji pneumatycznej, należy podać numer elementu oraz użyć odpowiadającego mu symbolu literowego

A. S
B. A
C. V
D. Z
Odpowiedź A jest prawidłowa, ponieważ w układach pneumatycznych symbol literowy 'A' oznacza element wykonawczy, który jest kluczowy dla funkcjonowania całego systemu. Elementy wykonawcze, takie jak siłowniki pneumatyczne, przekształcają energię sprężonego powietrza w ruch mechaniczny. Zastosowanie symbolu literowego w połączeniu z numerem elementu pozwala na jednoznaczną i precyzyjną identyfikację danego komponentu w dokumentacji technicznej oraz w praktyce inżynierskiej. Dzięki temu, inżynierowie i technicy mogą szybko zrozumieć rolę danego elementu w systemie oraz jego interakcje z innymi komponentami. W praktyce, takie oznaczenia ułatwiają również serwis i konserwację, ponieważ podczas wymiany lub naprawy elementów łatwiej jest zidentyfikować potrzebne komponenty. Warto również odwołać się do europejskich standardów, takich jak ISO 1219, które definiują normy dotyczące schematów układów pneumatycznych, co dodatkowo podkreśla znaczenie precyzyjnego oznaczenia elementów w dokumentacji.

Pytanie 13

Który z wymienionych programów jest przeznaczony do tworzenia kodów NC dla obrabiarek numerycznych?

A. Edgecam
B. Solid Edge
C. IntelliCAD
D. hwentor
Edgecam to naprawdę fajne oprogramowanie CAD/CAM, które często wykorzystuje się w przemyśle do tworzenia kodów NC dla maszyn CNC. Dzięki temu modułowi CAM, projektanci i inżynierowie mogą precyzyjnie zaplanować ścieżki narzędziowe. To jest mega ważne, gdyż te ścieżki pozwalają na automatyczne kontrolowanie maszyn. Program obsługuje różne procesy, jak frezowanie czy toczenie, co czyni go bardzo uniwersalnym w obróbce metali. Z tego co wiem, Edgecam ma dość zaawansowane algorytmy, które pomagają w skróceniu czasu obróbki i zmniejszeniu zużycia narzędzi. Przykład? W branży motoryzacyjnej świetnie się sprawdza do projektowania skomplikowanych części, gdzie precyzja i efektywność są kluczowe. A do tego, z tego co pamiętam, Edgecam bez problemu integruje się z ERP i innymi narzędziami inżynieryjnymi, co daje pełną kontrolę nad produkcją. To jest naprawdę zgodne z najlepszymi praktykami w inżynierii produkcji.

Pytanie 14

Jakie dane powinny być zdefiniowane w programie sterującym jako dane typu BOOL?

A. Oktadecymalne
B. Binarne
C. Dziesiętne
D. Heksadecymalne
Odpowiedź "Binarne" jest poprawna, ponieważ dane typu BOOL są definiowane jako zmienne przyjmujące jedynie dwie wartości: prawda (true) oznaczona jako 1 oraz fałsz (false) oznaczona jako 0. W praktyce, w programowaniu i w systemach automatyki, zmienne typu BOOL są niezwykle użyteczne, gdyż pozwalają na podejmowanie decyzji oraz kontrolowanie przepływu programów. Na przykład, w instrukcjach warunkowych (if, switch) zmienne BOOL są wykorzystywane do decydowania, która część kodu powinna być wykonana. W kontekście automatyki przemysłowej, zmienne te mogą kontrolować stan urządzeń, takich jak czujniki czy siłowniki, co jest zgodne z najlepszymi praktykami projektowania systemów sterujących. Użycie danych typu BOOL w programach sterujących jest standardem, który zapewnia efektywne zarządzanie stanami systemu, co jest kluczowe dla zapewnienia jego niezawodności i bezpieczeństwa.

Pytanie 15

Które z poniższych działań jest częścią procesu programowania sterowników PLC?

A. Smarowanie ruchomych części mechanicznych
B. Wymiana filtrów powietrza
C. Kalibracja czujników ciśnienia
D. Tworzenie i testowanie logiki sterowania
Programowanie sterowników PLC to kluczowy etap w procesie automatyzacji systemów mechatronicznych. Tworzenie i testowanie logiki sterowania to fundamentalne działania w tym procesie. Logika sterowania polega na definiowaniu sekwencji działań, które sterownik musi wykonać, aby osiągnąć zamierzony efekt. Na przykład, w aplikacjach przemysłowych PLC kontrolują pracę maszyn, zarządzając sygnałami wejściowymi i wyjściowymi. Tworzenie logiki sterowania wymaga zrozumienia procesu, który ma być automatyzowany, oraz umiejętności programowania w językach takich jak Ladder Diagram, Function Block Diagram czy Structured Text. Testowanie jest równie ważne, ponieważ pomaga wykryć błędy i upewnić się, że system działa zgodnie z oczekiwaniami. Często stosuje się symulacje, aby przetestować program przed jego wdrożeniem na rzeczywistym sprzęcie, co minimalizuje ryzyko awarii. Praktyczne zastosowanie tej wiedzy obejmuje szeroką gamę branż od produkcji, przez motoryzację, aż po systemy HVAC. Dobre praktyki w programowaniu PLC obejmują również dokumentowanie kodu, co ułatwia przyszłe modyfikacje i konserwację.

Pytanie 16

Jaka będzie różnica w warunkach pracy urządzenia mechatronicznego, jeżeli zamiast sensorów w obudowie IP 44 zastosowane będą sensory o takich samych parametrach, lecz w obudowie IP 54?

Stopnie ochrony IP zgodnie z normą PN-EN 60529
OznaczenieOchrona przed wnikaniem do urządzeniaOznaczenieOchrona przed wodą
IP 0Xbrak ochronyIP X0brak ochrony
IP 1Xobcych ciał stałych o średnicy > 50 mmIP X1kapiącą
IP 2Xobcych ciał stałych o średnicy > 12,5 mmIP X2kapiącą – odchylenie obudowy urządzenia do 15°
IP 3Xobcych ciał stałych o średnicy > 2,5 mmIP X3opryskiwaną pod kątem odchylonym max. 60° od pionowego
IP 4Xobcych ciał stałych o średnicy > 1 mmIP X4rozpryskiwaną ze wszystkich kierunków
IP 5Xpyłu w zakresie nieszkodliwym dla urządzeniaIP X5laną strumieniem
IP 6Xpyłu w pełnym zakresieIP X6laną mocnym strumieniem
----IP X7przy zanurzeniu krótkotrwałym

A. Gorsza ochrona przed pyłem.
B. Gorsza ochrona przed wodą rozpryskiwaną.
C. Lepsza ochrona przed pyłem.
D. Lepsza ochrona przed wodą rozpryskiwaną.
Wybór odpowiedzi "Lepsza ochrona przed pyłem" jest prawidłowy, ponieważ obudowa IP 54 rzeczywiście oferuje podwyższoną ochronę przed pyłem w porównaniu do IP 44. Zgodnie z normą PN-EN 60529, oznaczenie IP (Ingress Protection) zawiera dwie cyfry, gdzie pierwsza dotyczy ochrony przed ciałami stałymi, a druga przed wodą. Obudowa IP 44 zapewnia ochronę przed obiektami stałymi o średnicy większej niż 1 mm oraz przed wodą rozpryskiwaną ze wszystkich kierunków. Natomiast IP 54 zapewnia podobną ochronę przed wodą, ale dodatkowo chroni przed ograniczonymi ilościami pyłu, co oznacza, że urządzenie jest zabezpieczone przed zanieczyszczeniami, które mogą wpływać na jego działanie. W praktyce oznacza to, że urządzenia w obudowie IP 54 mogą być stosowane w bardziej wymagających warunkach, gdzie występuje większe narażenie na zanieczyszczenia pyłowe, na przykład w zakładach przemysłowych czy halach produkcyjnych, gdzie pył może wpływać na funkcjonowanie sprzętu. Zastosowanie sensorów o wyższej klasie ochrony przyczynia się do zwiększenia niezawodności i trwałości urządzenia, co jest kluczowe w kontekście nowoczesnych systemów mechatronicznych.

Pytanie 17

Zgodnie z zasadami opracowywania programu w języku SFC

A. dwa kroki nie mogą być bezpośrednio ze sobą powiązane, muszą być oddzielone tranzycją
B. dwie tranzycje muszą być bezpośrednio ze sobą powiązane, nie mogą być oddzielone krokiem
C. dwie tranzycje mogą być bezpośrednio ze sobą powiązane, nie muszą być oddzielone krokiem
D. dwa kroki powinny być bezpośrednio ze sobą powiązane, nie mogą być oddzielone tranzycją
Odpowiedź, że dwa kroki nie mogą być bezpośrednio ze sobą połączone, jest prawidłowa, ponieważ zasady definiujące programowanie w języku SFC (Sequential Function Charts) wymagają, aby każdy krok był zakończony przed przejściem do następnego. Przykładem może być system automatyzacji produkcji, gdzie każdy krok odpowiada za konkretną operację, taką jak załadunek surowców, przetwarzanie i pakowanie. Gdyby dwa kroki były połączone bez tranzycji, mogłoby to prowadzić do sytuacji, w której proces nie mógłby być w pełni wykonany, co zwiększyłoby ryzyko błędów i zagrożeń dla bezpieczeństwa. Tranzycje w SFC są kluczowe, ponieważ definiują warunki, które muszą być spełnione, aby przejść do kolejnego kroku, co zapewnia poprawność i integralność całego procesu. Ponadto, zgodnie z normami IEC 61131-3, odpowiednie zarządzanie krokami i tranzycjami jest niezbędne do stworzenia czytelnych i efektywnych programów sterujących, co jest podstawą profesjonalnego podejścia w automatyce przemysłowej.

Pytanie 18

W jakim celu przeprowadza się diagnostykę systemów mechatronicznych?

A. Zwiększenie złożoności systemu
B. Optymalizacja kosztów produkcji
C. Identyfikacja i usuwanie usterek
D. Zmniejszenie wymiarów urządzeń
Diagnostyka systemów mechatronicznych jest kluczowym elementem ich eksploatacji. Głównym celem przeprowadzania diagnostyki jest identyfikacja i usuwanie usterek. W kontekście urządzeń mechatronicznych, które składają się z elementów mechanicznych, elektronicznych oraz informatycznych, szybka i precyzyjna identyfikacja awarii jest nieoceniona. Dzięki niej możemy nie tylko wykryć istniejące problemy, ale także zapobiec przyszłym awariom poprzez monitorowanie stanu systemu. Nowoczesne systemy diagnostyczne często korzystają z zaawansowanych technik, takich jak analiza drgań czy termografia, które pozwalają na nieinwazyjne wykrywanie problemów. Praktyczne zastosowanie tej wiedzy można dostrzec w przemyśle motoryzacyjnym, gdzie diagnostyka pozwala na bieżąco monitorować stan pojazdu i zapobiegać awariom na drodze. Warto również wspomnieć o standardach branżowych, takich jak ISO 13379, które opisują metody diagnostyki systemów mechanicznych. Prawidłowo przeprowadzona diagnostyka zwiększa niezawodność i bezpieczeństwo systemów, co jest kluczowe w wielu aplikacjach przemysłowych.

Pytanie 19

Jakiego symbolu należy użyć, pisząc program dla sterownika PLC, gdy chcemy odwołać się do 8-bitowej komórki pamięci wewnętrznej klasy M?

A. MD0
B. M0.0
C. MV0
D. MB0
Symbol "MB" oznacza 8-bitową komórkę pamięci wewnętrznej typu M w programowaniu dla sterowników PLC. Oznaczenie to jest kluczowe dla poprawnego adresowania pamięci w systemach automatyki, ponieważ pozwala na precyzyjne odniesienie się do konkretnej komórki pamięci. W praktyce, podczas programowania sterowników, istotne jest, aby znać różne typy pamięci i ich zastosowanie. Komórki pamięci typu M są używane do przechowywania danych o krótkim czasie życia, takich jak stany przełączników, wyniki operacji logicznych lub inne dane tymczasowe. Adresując pamięć w programie, możemy np. ustawiać lub odczytywać stany urządzeń, co jest fundamentalne w procesach automatyzacji. Ważne jest także, aby stosować się do dobrych praktyk, takich jak konsekwentne nazywanie i organizowanie zmiennych, co ułatwia późniejsze utrzymanie i rozwijanie programu. Zrozumienie tej koncepcji jest niezbędne dla każdego inżyniera zajmującego się programowaniem PLC i efektywnym projektowaniem systemów automatyki.

Pytanie 20

Aby zmierzyć dystans robota mobilnego od przeszkód, można zastosować m.in. czujniki

A. tensometryczne
B. ultradźwiękowe
C. piezoelektryczne
D. pirometryczne
Czujniki ultradźwiękowe są powszechnie stosowane w robotyce do pomiaru odległości, ponieważ działają na zasadzie emisji fal dźwiękowych o wysokiej częstotliwości, które po odbiciu od przeszkody wracają do czujnika. Dzięki temu możliwe jest precyzyjne określenie odległości do obiektów w otoczeniu robota. Przykładem zastosowania czujników ultradźwiękowych może być unikanie kolizji przez roboty mobilne, gdzie czujniki te umożliwiają wykrywanie przeszkód w czasie rzeczywistym, co jest kluczowe dla autonomicznych systemów nawigacyjnych. W branży stosuje się różne standardy, takie jak ISO 12100 dotyczący bezpieczeństwa maszyn, które podkreślają konieczność implementacji skutecznych systemów detekcji przeszkód. Ponadto, ultradźwiękowe czujniki odległości są często stosowane w połączeniu z algorytmami sztucznej inteligencji do analizy otoczenia, co zwiększa efektywność i bezpieczeństwo operacji robotów.

Pytanie 21

Aby na rysunku oznaczyć promień łuku, należy zastosować literę

A. X
B. Φ
C. R
D. D
Odpowiedź "R" jest poprawna, ponieważ w rysunku technicznym promień łuku oznacza się literą "R". Termin ten wywodzi się od angielskiego słowa "radius", które z kolei oznacza promień. Użycie symbolu "R" jest standardem w praktyce inżynieryjnej oraz architektonicznej, zgodnym z normami ISO oraz innymi wytycznymi branżowymi. W kontekście rysunku technicznego, precyzyjne oznaczenie promienia jest kluczowe dla zachowania właściwych proporcji oraz parametrów konstrukcyjnych. Na przykład, w projektowaniu elementów mechanicznych, takich jak wały, zębatki czy różnego rodzaju połączenia, właściwe oznaczenie promieni łuków ma kluczowe znaczenie dla prawidłowego dopasowania komponentów. Dobre praktyki w rysunku technicznym zalecają stosowanie jasnych i zrozumiałych symboli, co pozwala uniknąć błędów w interpretacji rysunków przez różnych wykonawców. Warto również dodać, że w przypadku bardziej złożonych projektów, w których występują różne promienie, stosowanie symbolu "R" jako oznaczenia jest niezwykle pomocne w identyfikacji i weryfikacji tych parametrów na etapie wytwarzania.

Pytanie 22

W systemach hydraulicznych, jaki jest główny powód stosowania zaworów bezpieczeństwa?

A. Poprawa jakości filtracji
B. Zmniejszenie kosztów eksploatacji
C. Zwiększenie przepływu cieczy roboczej
D. Ochrona układu przed nadmiernym ciśnieniem
Zawory bezpieczeństwa w systemach hydraulicznych pełnią kluczową rolę w ochronie układów przed nadmiernym ciśnieniem. Ich podstawowym zadaniem jest zapobieganie uszkodzeniom elementów układu, które mogą prowadzić do awarii czy niebezpiecznych sytuacji. Zawory te działają na zasadzie odprowadzania nadmiaru ciśnienia, gdy przekroczy ono określoną wartość, co w praktyce zapobiega eksplozji przewodów czy uszkodzeniu pomp. Wyobraź sobie, że ciśnienie w układzie zaczyna gwałtownie rosnąć - w tym momencie zawór bezpieczeństwa otwiera się i pozwala na ucieczkę nadmiaru płynu, przywracając bezpieczne warunki pracy. Jest to standardowe rozwiązanie zgodne z normami bezpieczeństwa, które znacznie przedłuża żywotność systemu i chroni pracowników oraz urządzenia. W branży mechatronicznej jest to szczególnie ważne, ponieważ układy hydrauliczne są często używane w maszynach i urządzeniach, które muszą działać niezawodnie w trudnych warunkach. Zastosowanie zaworów bezpieczeństwa jest powszechną praktyką i stanowi podstawę projektowania bezpiecznych systemów hydraulicznych, co jest kluczowym elementem wiedzy w kwalifikacji ELM.06.

Pytanie 23

Wskaż właściwy sposób odniesienia do zmiennej 64-bitowej w pamięci markerów sterownika PLC, której pierwsze osiem bitów ma adres w systemie dziesiętnym 14?

A. ML14
B. MB14
C. MW14
D. MD14
Podczas analizy niepoprawnych odpowiedzi, warto zwrócić uwagę na różnice między typami zmiennych oraz ich odpowiednimi prefiksami. MD14, oznaczające zmienną 32-bitową, jest błędne, ponieważ zmienna 64-bitowa wymaga innego adresowania. Programowanie w środowisku PLC wymaga zrozumienia, że zmienne 32-bitowe są stosowane do przechowywania danych mniejszych niż długość 64 bitów. Wybierając MD14, użytkownik sugeruje, że zmienna zajmuje jedynie połowę dostępnej przestrzeni pamięci, co prowadzi do niewłaściwego wykorzystania zasobów. Z kolei MW14, odnoszące się do zmiennych 16-bitowych, również nie pasuje do kontekstu 64-bitowego przechowywania. Przyjęcie takiego oznaczenia zafałszowuje rzeczywistość pamięci, ponieważ 16 bity to zdecydowanie za mało dla zmiennej, która potrzebuje 64 bitów pamięci. MB14, z kolei, wiąże się z 8-bitowymi zmiennymi i jest zupełnie nieadekwatne dla złożoności zmiennej 64-bitowej. Zrozumienie, jakie prefiksy są używane dla różnych typów zmiennych, jest podstawą programowania w PLC. Stosowanie niewłaściwych prefiksów może prowadzić nie tylko do błędów w adresowaniu, ale także do poważnych problemów z wydajnością i stabilnością całego systemu. Dlatego kluczowe jest, aby programiści PLC byli dobrze zaznajomieni z tymi zasadami oraz ich praktycznym zastosowaniem w codziennej pracy.

Pytanie 24

Ekonomiczne oraz szerokie regulowanie prędkości obrotowej silnika prądu stałego bocznikowego możliwe jest przez

A. włączenie regulowanej rezystancji w szereg z obwodem wzbudzenia
B. włączenie regulowanej rezystancji w szereg z obwodem twornika
C. zastosowanie tyrystorowego regulatora napięcia do zmiany napięcia twornika
D. zastosowanie rezystancyjnego dzielnika napięcia do zmiany napięcia twornika
Zastosowanie tyrystorowego regulatora napięcia do zmiany napięcia twornika jest najefektywniejszym sposobem regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego bocznikowego. Regulator ten pozwala na precyzyjną kontrolę napięcia dostarczanego do twornika, co ma bezpośredni wpływ na prędkość obrotową silnika. W praktyce, zmiana napięcia na tworniku pozwala na szeroki zakres regulacji prędkości, co jest kluczowe w różnych zastosowaniach przemysłowych, takich jak napędy w systemach transportowych czy robotyce. Dzięki tyrystorowym regulatorom, możliwe jest uzyskanie znacznych oszczędności energetycznych oraz minimalizacja strat ciepła, co jest zgodne z najlepszymi praktykami w zakresie efektywności energetycznej. Standardy branżowe, takie jak IEC 60034-1, podkreślają znaczenie efektywności systemów napędowych, a zastosowanie regulatorów tyrystorowych jest zgodne z tymi zaleceniami, umożliwiając osiągnięcie wysokiej wydajności operacyjnej. Warto również zauważyć, że nowoczesne systemy regulacji mogą być zintegrowane z technologiami cyfrowymi, co dodatkowo zwiększa ich funkcjonalność i możliwość monitorowania stanu pracy silnika.

Pytanie 25

Wskaż właściwy sposób adresacji zmiennej 32-bitowej w obszarze pamięci markerów sterownika PLC, której pierwsze osiem bitów ma adres w systemie dziesiętnym 102

A. MW102.
B. ML102.
C. MB102
D. MD102.
MD102 jest prawidłową odpowiedzią, ponieważ adresuje zmienną 32-bitową (marker dwubajtowy) w systemach PLC, takich jak Siemens. W nomenklaturze PLC oznaczenie MD wskazuje na standardowy sposób adresowania zmiennych, które zajmują 4 bajty pamięci, więc adres 102 odnosi się do pierwszego bajtu tej zmiennej. Zmienne 32-bitowe są często stosowane w aplikacjach wymagających precyzyjnego przechowywania danych, takich jak zliczanie, akumulacja i inne operacje arytmetyczne w procesach przemysłowych. Używanie odpowiednich oznaczeń jest istotne dla zapewnienia, że programy działają zgodnie z zamierzeniami, a także dla przyszłej konserwacji i rozwoju systemów. Przykładowo, w programowaniu PLC, gdzie istotne jest efektywne zarządzanie zasobami pamięci, prawidłowe adresowanie zmiennych 32-bitowych minimalizuje ryzyko błędów związanych z odczytem lub zapisem danych, co jest szczególnie ważne w zautomatyzowanych liniach produkcyjnych, gdzie błędy mogą prowadzić do poważnych strat. Znajomość takich konwencji jest zatem kluczowa dla każdego inżyniera automatyki.

Pytanie 26

Jakie substancje należy zgromadzić, zanim przystąpimy do czyszczenia łożysk tocznych oraz ich ponownego nasmarowania?

A. Destylowaną wodę oraz dowolny smar do łożysk tocznych
B. Ciepłą wodę z detergentem oraz dowolny smar do łożysk tocznych
C. Benzynę oraz ten sam rodzaj smaru, jaki został użyty wcześniej
D. Ciepłą wodę z detergentem oraz ten sam typ smaru, który był wcześniej użyty
Poprawna odpowiedź, czyli użycie benzyny oraz takiego samego rodzaju smaru, jaki był wcześniej stosowany, wynika z potrzeby skutecznego czyszczenia łożysk tocznych. Benzyna jest rozpuszczalnikiem, który skutecznie usuwa stare zanieczyszczenia i smar, co jest kluczowe dla zapewnienia prawidłowego funkcjonowania łożysk. Przed ponownym nałożeniem smaru należy upewnić się, że powierzchnie są całkowicie czyste, aby uniknąć mieszania się starych i nowych substancji smarnych, co mogłoby prowadzić do degradacji ich właściwości. Dobrym praktykiem jest także zastosowanie smaru tej samej marki i typu, jaki był wcześniej używany, ponieważ różne smary mogą mieć różne składniki chemiczne, co może prowadzić do niekompatybilności i obniżenia efektywności smarowania. W przypadku łożysk tocznych, które są kluczowe dla wielu mechanizmów w maszynach, przestrzeganie tych zasad jest niezbędne dla ich długotrwałej wydajności oraz bezpieczeństwa operacyjnego.

Pytanie 27

W systemie alarmowym, który jest aktywowany za pomocą pilota radiowego, zasięg jego działania znacznie się zmniejszył. Jakie może być najprawdopodobniejsze źródło tego problemu?

A. Rozkodowanie pilota
B. Niewłaściwe kierowanie pilota na odbiornik
C. Zniszczenie przycisku w pilocie
D. Rozładowana bateria w pilocie
Rozładowana bateria w pilocie jest najczęstszą przyczyną zmniejszenia zasięgu działania zdalnego sterowania w systemach alarmowych. Piloty działają na zasadzie wysyłania sygnału radiowego, który jest odbierany przez centralę alarmową. W miarę jak bateria się rozładowuje, moc sygnału znacząco maleje, co skutkuje osłabieniem zasięgu. W praktyce, użytkownicy powinni regularnie kontrolować stan baterii swoich pilotów, a także stosować wysokiej jakości akumulatory, które zapewniają stabilne zasilanie przez dłuższy czas. Ważne jest również, aby przy wymianie baterii stosować się do instrukcji producenta, co pozwoli uniknąć problemów z kompatybilnością. Zgodnie z dobrymi praktykami, zaleca się wymianę baterii co 6-12 miesięcy, aby zapewnić niezawodne działanie systemu alarmowego. Ponadto, użytkownicy powinni być świadomi, że inne czynniki, takie jak zakłócenia elektromagnetyczne czy przeszkody w postaci ścian, mogą również wpływać na zasięg, jednak w przypadku znacznej redukcji zasięgu, rozładowana bateria jest najprawdopodobniejszym czynnikiem.

Pytanie 28

Jaką metodę czyszczenia powinno się zastosować podczas montażu elementów hydraulicznych na końcowym etapie?

A. Osuszenia w wysokiej temperaturze
B. Przetarcia rozpuszczalnikiem
C. Przedmuchania sprężonym powietrzem
D. Przemycia wodą
Metoda przedmuchania sprężonym powietrzem jest kluczowym etapem w montażu elementów hydraulicznych, ponieważ pozwala na skuteczne usunięcie wszelkich drobnych zanieczyszczeń, które mogłyby wpłynąć na prawidłowe funkcjonowanie systemu. Zastosowanie sprężonego powietrza umożliwia dotarcie do trudno dostępnych miejsc, gdzie mogą gromadzić się pyły i cząstki stałe. Dobrą praktyką w branży hydraulicznej jest wykonywanie przedmuchania na zakończenie montażu, aby upewnić się, że wszystkie elementy są wolne od zanieczyszczeń przed ich uruchomieniem. W wielu przypadkach, zanieczyszczenia mogą prowadzić do awarii systemu, co z kolei może generować niepotrzebne koszty związane z naprawą i przestojem. Warto również pamiętać, że przedmuchanie sprężonym powietrzem powinno być przeprowadzane zgodnie z odpowiednimi normami BHP, aby zminimalizować ryzyko wystąpienia niebezpiecznych sytuacji. Ponadto, technika ta jest często stosowana w połączeniu z innymi metodami oczyszczania, co pozwala na uzyskanie jeszcze lepszych rezultatów, zapewniając długowieczność i niezawodność systemów hydraulicznych.

Pytanie 29

Jaki symbol literowy jest używany w programie kontrolnym dla PLC, który spełnia normy IEC 61131, aby adresować jego fizyczne wyjścia?

A. Q
B. S
C. I
D. R
Odpowiedź "Q" jest poprawna, ponieważ w kontekście programowania sterowników PLC zgodnie z normą IEC 61131-3, litera "Q" jest bezpośrednio przypisana do fizycznych wyjść systemu. Każde wyjście w programie sterującym jest identyfikowane przez ten symbol, co umożliwia jednoznaczne rozróżnienie wyjść od wejść, które są oznaczane literą "I". Przykładowo, jeżeli programujesz układ, który steruje silnikiem elektrycznym, to odpowiednie wyjście do załączenia silnika zostanie oznaczone właśnie literą "Q". Taka konwencja jest nie tylko zgodna z normą, ale również ułatwia czytelność i utrzymanie kodu, co jest kluczowe w profesjonalnych zastosowaniach. Ponadto, posługiwanie się ustalonymi standardami, takimi jak IEC 61131-3, zwiększa interoperacyjność różnych urządzeń i ułatwia współpracę między inżynierami oraz poprawia efektywność projektowania systemów automatyki przemysłowej.

Pytanie 30

Ręczne sterowanie prasą hydrauliczną postanowiono zastąpić automatycznym zarządzaniem przy pomocy sterownika PLC. Parametry technologiczne prasy pozostają bez zmian. Jakie elementy powinien uwzględniać projekt modernizacji prasy?

A. Obliczenie parametrów mediów zasilających prasę oraz zaprojektowanie zabezpieczeń
B. Określenie parametrów wytrzymałościowych mechanizmów i sprawdzenie zabezpieczeń
C. Obliczenie parametrów elementów prasy oraz stworzenie programu
D. Przygotowanie schematów układu sterowania oraz opracowanie programu
Ustalanie parametrów wytrzymałościowych mechanizmów oraz testowanie zabezpieczeń jest procesem ważnym, ale niezwiązanym bezpośrednio z modernizacją układu sterowania prasy hydraulicznej. To podejście często prowadzi do błędnego założenia, że zmiany w układzie sterowania mogą być wprowadzane bez odpowiedniego dostosowania samej infrastruktury mechanicznej. Prawidłowe podejście do modernizacji wymaga zrozumienia, że kluczowym aspektem jest zaprojektowanie i implementacja schematu układu sterowania oraz oprogramowania. Ustalenie parametrów wytrzymałościowych dotyczy głównie aspektów mechanicznych i nie uwzględnia zmiany w logice sterowania, która jest podstawą działania systemu automatycznego. Również obliczanie parametrów mediów zasilających nie jest związane z modyfikacją samego układu sterowania, a bardziej z jego zasilaniem. Z kolei projektowanie zabezpieczeń, choć istotne, powinno być częścią szerszego przeglądu systemu, a nie podstawowym krokiem w modernizacji. Często myli się konieczność przeprowadzenia testów zabezpieczeń z procesem projektowania układu, co prowadzi do błędnych decyzji i opóźnień w projektach automatyzacji.

Pytanie 31

Konserwacja układu stycznikowo-przekaźnikowego nie obejmuje

A. usuwania kurzu
B. oceny zużycia styków
C. sprawdzania dokręcenia śrub zacisków
D. dokonywania regulacji
Wybór regulacji zamiast konserwacji mógł być spowodowany tym, że łatwo pomylić te dwie kwestie. Konserwacja przecież ma na celu utrzymanie sprzętu w dobrym stanie, a to przez różne czynności, takie jak kontrola śrub czy czyszczenie. Regulacje to zupełnie inna sprawa, bo robi się je przeważnie podczas instalacji lub w razie potrzeby zmiany ustawień układu w zależności od warunków. Często ludzie nie rozróżniają, co jest konserwacją, a co regulacją, co prowadzi do pomyłek. W praktyce, skupienie na regulacjach może nas odciągnąć od naprawdę ważnych działań, jak kontrola stanu komponentów. Na przykład, jeśli nie będziemy dbać o czystość styków, to możemy narazić się na poważne problemy. Warto też zapamiętać, że regulacje wymagają specjalistycznej wiedzy, więc nie są to sprawy podstawowe w konserwacji. Dlatego znajomość właściwych procedur konserwacyjnych i ich znaczenia jest naprawdę ważna, żeby nasze układy stycznikowo-przekaźnikowe działały bez zarzutu przez długi czas.

Pytanie 32

Projektowana maszyna manipulacyjna posiada kinematykę typu PPP (TTT). Każdy z jej członów ma zakres ruchu wynoszący 1 m. Oznacza to, że efektor manipulacyjny będzie zdolny do realizacji operacji technologicznych w przestrzeni o wymiarach

A. 1 m × 1 m × 2 m
B. 2 m × 1 m × 1 m
C. 1 m × 1 m × 1 m
D. 1 m × 2 m × 1 m
Analiza odpowiedzi pokazuje, że niepoprawne opcje opierają się na błędnym zrozumieniu struktury kinematycznej maszyny manipulacyjnej typu PPP (TTT). Wybór odpowiedzi, które sugerują większe wymiary operacyjne, jak 1 m × 2 m × 1 m czy 2 m × 1 m × 1 m, wynika z nieadekwatnego rozumienia zasięgu ruchu poszczególnych członów. Każdy człon manipulatora PPP (TTT) ma określony zasięg, w tym przypadku 1 m, co oznacza, że manipulator nie może przekroczyć tej odległości w żadnym kierunku. Wybrane odpowiedzi nie biorą pod uwagę ograniczeń wynikających z kinematyki manipulatora, co prowadzi do mylnych wniosków o możliwości pracy w większej przestrzeni. Dodatkowo, pojawiające się pomysły dotyczące zasięgu 1 m × 1 m × 2 m są niezgodne z zasadami projektowania robotów, które jasno określają, że efektywność pracy wymaga ścisłego przestrzegania zasięgów ruchu. W przypadku projektowania manipulatorów istotne jest również uwzględnienie kształtu robota oraz jego zdolności do pracy w zróżnicowanych środowiskach. Właściwe zrozumienie tych zasad jest kluczowe dla każdego inżyniera zajmującego się automatyką i robotyką, ponieważ implikuje to właściwe planowanie operacji oraz efektywność w realizacji zadań produkcyjnych.

Pytanie 33

Wskaż wynik minimalizacji funkcji logicznej dla układu sterowania zapisanej w tablicy Karnaugha dokonanej dla wartości logicznych "1".

x \ yz00011110
01001
11001

A. f = y̅z
B. f = z̅
C. f = x
D. f = xy̅z̅
Gratulacje! Twoja odpowiedź jest poprawna. Wynik minimalizacji funkcji logicznej f = z̅ oznacza, że dla każdej kombinacji wartości zmiennych x i y, wyjście funkcji będzie równe 0, gdy z = 1, a 1, gdy z = 0. W kontekście zastosowania w układach cyfrowych, taka funkcja jest niezwykle użyteczna w układach sterowania, gdzie wymagana jest prostota i niezawodność. Minimalizacja funkcji logicznych przy użyciu tablic Karnaugha to technika, która pomaga w osiągnięciu efektywności w projektowaniu układów cyfrowych, zmniejszając liczbę wymaganych bramek logicznych. Poprawna postać funkcji ułatwia implementację w rzeczywistych układach, takich jak programowalne układy logiczne (FPGA) czy mikroprocesory, gdzie oszczędność na zasobach jest kluczowa. Zastosowanie tak zminimalizowanej funkcji umożliwia również szybsze i bardziej efektywne przetwarzanie sygnałów, co jest istotne w systemach czasu rzeczywistego.

Pytanie 34

Co obejmuje zakres pomiarowy czujnika?

A. wykres ilustrujący zależność między wartościami: wejściową i wyjściową czujnika
B. najniższa wartość czynników wejściowych, która jest możliwa do pomiaru
C. maksymalna różnica pomiędzy wartością zmierzoną a rzeczywistą
D. zakres wartości czynników wejściowych, które dany czujnik jest w stanie zmierzyć
Zakres pomiarowy czujnika to kluczowe pojęcie w technologii pomiarowej, definiujące przedział wartości, w którym dany czujnik może prawidłowo funkcjonować. Odpowiedź "przedział wartości wielkości wejściowych czujnika, jaki może być mierzony danym czujnikiem" precyzyjnie opisuje, że każdy czujnik ma określone granice, wewnątrz których jego pomiary są wiarygodne. Na przykład, czujnik temperatury może mieć zakres od -50°C do 150°C, co oznacza, że wartości poza tym przedziałem mogą być niedokładne lub całkowicie niemożliwe do zmierzenia. Zrozumienie zakresu pomiarowego jest niezbędne przy doborze odpowiednich czujników do konkretnego zastosowania, co jest zgodne z praktykami inżynieryjnymi i normami branżowymi, takimi jak ISO 9001. W praktyce, wybór czujnika z nieodpowiednim zakresem pomiarowym może prowadzić do błędów w danych, co może mieć poważne konsekwencje w różnych dziedzinach przemysłu, takich jak automatyka czy monitorowanie procesów chemicznych.

Pytanie 35

W systemie hydraulicznym maksymalne ciśnienie robocze płynu wynosi 20 MPa. Jaki powinien być minimalny zakres pomiarowy manometru zamontowanego w tym systemie?

A. 0÷10 barów
B. 0÷250 barów
C. 0÷25 barów
D. 0÷160 barów
Wybór zakresu pomiarowego 0÷250 barów dla manometru zainstalowanego w układzie hydraulicznym, w którym maksymalne ciśnienie robocze wynosi 20 MPa, jest poprawny z kilku powodów. Po pierwsze, manometr powinien mieć zakres pomiarowy wyższy niż maksymalne ciśnienie, aby zapewnić dokładność i bezpieczeństwo pomiaru. Wybierając manometr o zakresie 0÷250 barów, uzyskujemy rezerwę bezpieczeństwa wynoszącą 5 MPa, co jest zgodne z praktykami branżowymi, gdzie standardem jest posiadanie co najmniej 25% zapasu nad maksymalne ciśnienie robocze. Takie podejście minimalizuje ryzyko przekroczenia zakresu pomiarowego i potencjalnych uszkodzeń urządzenia. Przykładowo, w przemyśle budowlanym i motoryzacyjnym, gdzie ciśnienia robocze mogą się szybko zmieniać, dobór odpowiedniego manometru jest kluczowy dla bezpieczeństwa i efektywności procesów. Ponadto, manometry z wyższymi zakresami pomiarowymi są bardziej odporne na uszkodzenia mechaniczne oraz lepiej radzą sobie z wysokimi impulsami ciśnienia, co jest istotne w dynamicznych układach hydraulicznych.

Pytanie 36

Jakie urządzenie stosuje się do pomiaru rezystancji izolacji w systemach mechatronicznych?

A. omomierz
B. multimetr
C. mostek pomiarowy
D. induktor pomiarowy
Pomiar rezystancji izolacji w urządzeniach mechatronicznych jest procesem, który wymaga zastosowania odpowiednich narzędzi, a wykorzystanie omomierza, mostka pomiarowego czy multimetru do tego celu jest niewłaściwe z wielu powodów. Omomierz, mimo że jest przyrządem dedykowanym do pomiaru rezystancji, nie jest w stanie sprostać wymaganiom związanym z pomiarem izolacji. W jego przypadku mogą występować problemy z niskimi wartościami rezystancji, co prowadzi do zniekształcenia wyników, a także do ryzyka uszkodzenia izolacji. Mostek pomiarowy, z drugiej strony, zazwyczaj stosowany jest w przypadku pomiarów precyzyjnych, ale jego zastosowanie do pomiaru rezystancji izolacji może być nieodpowiednie, gdyż nie jest zaprojektowany do wykrywania problemów związanych z izolacjami przy wysokich napięciach, co jest istotne w kontekście bezpieczeństwa. Multimetr to narzędzie wszechstronne, jednak jego pomiarowe ograniczenia dotyczące rezystancji izolacji i niskiej pewności pomiarowej w takich zastosowaniach sprawiają, że nie jest on odpowiedni do tego zadania. Niezrozumienie różnic między tymi urządzeniami może prowadzić do wniosków, które mogą zagrażać bezpieczeństwu urządzeń oraz ich użytkowników. Właściwe metody pomiaru są kluczowe dla zapewnienia długotrwałej i bezpiecznej pracy urządzeń mechatronicznych oraz zgodności z normami branżowymi.

Pytanie 37

Jakie działanie podejmowane w trakcie konserwacji napędu elektrycznego jest sprzeczne z zasadami obsługi urządzeń?

A. Obserwacja działania wentylatorów poprzez słuchanie wydawanego przez nie hałasu.
B. Weryfikacja połączeń elektrycznych przy użyciu omomierza
C. Oczyszczenie zabrudzonych styków łączników za pomocą pilnika.
D. Usunięcie kurzu i wyczyszczenie radiatorów z brudu za pomocą szmatki.
Odpowiedź "Oczyszczenie pilnikiem zabrudzonych styków łączników" jest prawidłowa, ponieważ stosowanie pilnika do czyszczenia styków może prowadzić do ich mechanicznego uszkodzenia. Styk elektryczny jest elementem, który powinien zapewniać doskonały kontakt przewodzący, a jego powierzchnia musi być gładka i wolna od zarysowań. Użycie pilnika może spowodować mikrouszkodzenia, które zmniejszą przewodność elektryczną i zwiększą oporność, co w konsekwencji może prowadzić do przegrzewania się i awarii całego napędu elektrycznego. Zalecane metody czyszczenia styków to użycie specjalnych środków chemicznych i narzędzi, takich jak szczoteczki czy ściereczki, które są przeznaczone do czyszczenia elementów elektrycznych. Standardy branżowe, takie jak IEC 60364, podkreślają znaczenie zachowania integralności styków elektrycznych, co jest kluczowe dla bezpiecznej i efektywnej pracy urządzeń elektrycznych.

Pytanie 38

Jaką czynność powinno się wykonać jako pierwszą, gdy automatycznie sterowana brama przesuwna nie zatrzymuje się w pozycji otwartej?

A. Sprawdzić poziom naładowania baterii w pilocie zdalnego sterowania
B. Zweryfikować zasilanie silnika
C. Skontrolować stan czujnika krańcowego
D. Przekazać sterownik do serwisu
Sprawdzanie stanu czujnika krańcowego jako pierwsza czynność w diagnozowaniu problemów z automatycznymi bramami przesuwnymi jest niezwykle istotne. Czujnik krańcowy pełni kluczową rolę w systemie, informując sterownik o tym, że brama osiągnęła maksymalną pozycję otwartą lub zamkniętą. Jeśli czujnik nie działa prawidłowo, brama nie otrzyma sygnału do zatrzymania, co może prowadzić do niebezpiecznych sytuacji. Dobrą praktyką jest regularne serwisowanie systemu, w tym sprawdzanie funkcjonowania czujników, co może zapobiec poważnym usterkom. W przypadku stwierdzenia uszkodzenia czujnika, jego wymiana jest zalecana, aby zapewnić pełną funkcjonalność bramy. Co więcej, w standardach bezpieczeństwa dla automatycznych bram, takich jak normy EN 13241-1, podkreśla się znaczenie sprawności czujników, co ma kluczowe znaczenie dla ochrony osób i mienia w pobliżu bramy.

Pytanie 39

Jaki jest główny cel stosowania symulatorów w edukacji mechatronicznej?

A. Ograniczenie liczby studentów w laboratorium
B. Zwiększenie złożoności nauczania
C. Zwiększenie kosztów nauki
D. Zwiększenie doświadczenia praktycznego bez ryzyka uszkodzenia sprzętu
Symulatory w edukacji mechatronicznej odgrywają kluczową rolę, pozwalając uczniom zdobywać praktyczne doświadczenie bez ryzyka uszkodzenia kosztownego sprzętu. W praktyce mechatroniki często operujemy złożonymi systemami, gdzie błąd może prowadzić do znacznych strat materialnych. Dzięki symulatorom studenci mogą eksperymentować i popełniać błędy w kontrolowanym środowisku, co sprzyja procesowi uczenia się. Przykładowo, symulacje mogą obejmować programowanie sterowników PLC, gdzie każda pomyłka może zostać natychmiast poprawiona bez wpływu na rzeczywisty proces produkcyjny. Jest to również zgodne z najlepszymi praktykami branżowymi, gdzie symulacje wykorzystywane są na szeroką skalę do testowania nowych rozwiązań przed ich implementacją w rzeczywistych warunkach. Z mojego doświadczenia wynika, że symulacje pozwalają na lepsze zrozumienie teorii poprzez praktykę, co jest nieocenione w złożonych dziedzinach, takich jak mechatronika. Dzięki nim studenci mogą również ćwiczyć reakcje na nietypowe sytuacje, co jest trudne do zrealizowania w rzeczywistych warunkach laboratoryjnych.

Pytanie 40

Który z wymienionych kwalifikatorów działań, wykorzystywanych w metodzie SFC, może być pominięty w opisie bloku akcji, nie wpływając na sposób realizacji przypisanego w nim działania?

A. N
B. S
C. R
D. D
Kwalifikator "N" w metodzie SFC (Sequential Function Chart) oznacza brak kwalifikatora, co oznacza, że nie ma dodatkowego opisu dla danego działania. Jego pominięcie nie wpływa na sposób realizacji bloku akcji, ponieważ nie dodaje on żadnych warunków ani szczegółów, które musiałyby być brane pod uwagę w procesie wykonawczym. W praktyce, stosowanie kwalifikatorów w SFC jest kluczowe dla zapewnienia przejrzystości i zrozumiałości diagramów, jednak w przypadku "N" mamy do czynienia z sytuacją, w której blok akcji działa w taki sam sposób, niezależnie od tego, czy ten kwalifikator jest obecny, czy nie. W branży automatyki przemysłowej, znajomość i umiejętność stosowania kwalifikatorów w SFC jest niezbędna do efektywnego modelowania procesów, co pozwala na łatwiejszą analizę i optymalizację działań. Na przykład, w przypadku zautomatyzowanego procesu pakowania, kwalifikatory mogą pomóc w określeniu, kiedy maszyna powinna przejść do kolejnego etapu, a ich odpowiednie stosowanie zapewnia płynność całej operacji.